流体流量一直是人类生存的一部分。古代埃及人根据尼罗河春洪的相对高度对收成进行预测。几个世纪以后，罗马人设计了沟渠，将水引入城市，用于饮水、洗澡和公共卫生，因而监控稳定流量的需求就变得很重要。罗马技术人员利用流经节流孔或障碍物水井的流量粗略测量流量。
牛顿在1687年发现的万有引力促使流量测量实现可预测、可重复测量。这一概念使物理学家和数学家开始提出大量关于流体运动和力的理论。反过来，这些理论有助于研发一系列可以量化流量的仪器。
伯努利方程
瑞士数学家丹尼尔·伯努利（1700-1782）的流体力学研究（即作用在流体上的或者流体施加的力）以能量守恒原理为中心，在流量测量理论的发展中第一次实现了关键性突破。
雷诺数
奥斯鲍恩·雷诺（1842-1912）是第二位对管道流体流动理论做出重大贡献的关键科学家。他研究了流体在管道中的流量，以及流体从层流转换到紊流流动特性的条件。由此提出了无量纲雷诺数Re。雷诺数将惯性力与粘性力之间的关系量化。